Несмотря на свой старинный вид замку всего чуть больше века.
История дворца началась после Крымской войны, когда генералу в отставке, имя которого затерялось, пожаловали участок земли на самой оконечности мыса Ай-Тодор в посёлке Гаспра, ныне Большая Ялта. На скале Авроры была построена небольшая деревянная дача в один этаж, названная Генералифе.
Следующим собственником имения числится лекарь А. К. Тобин, после кончины которого вдова продала дачу московской купчихе Рахманиной. Одноэтажный домик снесли. На его месте возвели дворец из дерева, который новая хозяйка нарекла «Ласточкино гнездо». Это имя осталось за ним до настоящего времени.
Своё воплощение в камне замок получил при новом владельце — нефтепромышленнике П. Л. Штейнгеле. Он захотел иметь средневековый замок в готическом стиле, проект которого заказал архитектору Леониду Шервуду. И в 1912 году Ласточкино гнездо гордо вознеслось над южным побережьем Чёрного моря. Из-за небольшой площади участка дворец получился маленьким: прихожая, гостиная и 2 спальни. Вокруг был посажен сад.
При советской власти во дворце последовательно были обустроены турбаза и библиотека, пока в 1927 году сильное землетрясение не обрушило часть скалы в море. По стенам здания пошли трещины, смотровая площадка нависла над бездной. Его признали аварийным.
Долгих 40 лет Ласточкино гнездо стояло заброшенным. Только в 1968 году замок укрепили и частично реставрировали. Сегодняшний облик Ласточкино гнездо приобрело именно тогда. Сейчас в нём проводятся художественные выставки.
Свою всемирную известность замок Ласточкино гнездо приобрёл благодаря кинематографу. Здесь снимался фильм Станислава Говорухина «Десять негритят» по одноименному роману Агаты Кристи. А также «Синяя птица», «Гамлет. XXI век», «Мио, мой Мио» и другие.
Сейчас замок Ласточкино гнездо ожидает полномасштабной реставрации.